三一全人教會(協會)的異象：「成全聖徒、各盡其職、建立基督的身體」。張泰然牧師表示，廿世紀時是「領袖」、「家長」式的領導，一個人帶領，後面的人跟隨；廿一世紀稱為「僕人式的領導」，教會是基督的身體，弟兄姊妹是肢體。如果弟兄姊妹領受神給的恩賜和託付，教會就會去「成全聖徒，各盡其職」，把物力、人力和財力資源供應給他們，讓他們向左向右發展。教會的使命，不只是個人靈性的關懷，而是全人的牧養，以愛更新個人生命(身體、心理、靈性);以愛建立家庭和睦(父母、夫妻、兒女);以愛影響社會風氣(學校、社區、職場)。
例如協會名譽理事長孔毅弟兄，希望把過去職場的經驗能夠傳承和成全；而協會就是去「成全支持」孔毅弟兄的使命。理事長李誠志弟兄在北京認識史雷頓，史雷頓邀請李誠志弟兄成為伙伴，希望能推動家庭事工，協會就去「成全支持」李誠志弟兄在家庭、好爸爸運動事工。又如教會有一群青少年，協會就委託他們支持奉獻的一個領袖協會幫忙訓練帶領；一群敬拜同工，也委由一個敬拜的福音機構來訓練，而不是所有事情都自己做，乃是資源的共享，也成全這些福音機構，恩賜能夠發揮出來。教會是人力、物力、財力的聚集，但不應「據為己有」。